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倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。倾斜摄影建模测图通常采用无人机+倾斜摄影相机+数据处理软件解决。蜂巢航宇无人机针对倾斜摄影建模测图业务配备有一套完善的系统方案。
蜂巢无人机系统优势
1.响应快速、机动性强、灵活性高
无人机通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响小，可进行云下飞行。对起降场地的要求低（可车载发射或原地弹射），准备时间短，操作简单、运输便利。
2.使用范围广泛、监测手段多样
蜂巢无人机涵盖多种型号的无人机，有垂直起降型、长航时型、长距离实时图传型等，可应用于无人机航空遥感测绘、实时监控等多种场景，适用石油相关领域。通过携带可见光数码相机、倾斜摄影相机、多光谱照相机、高清摄像机、红外热像仪、小型光电吊舱等任务载荷，完成各种任务。
3.数据获取快速、数据质量高
相对于卫星和航空遥感测绘系统，无人机可在短时间内快速获取对地影像信息，及时提供用户所需成果。由于无人机具有低空飞行能力，可云下飞行，获取的航拍图像分辨率高，数据质量好。
4.环境适应性好、无人员安全风险
无人机抗恶劣环境好，能在高海拔地区、高温天气下作业，能够尽可能的接近各种突发现场，回传实时数据，且不存在人员安全的风险。
5.使用维护成本低、性价比高
一次性采购投入少，一般作业队伍不超过4人，经过培训即可掌握使用、维护、后处理。与卫星和有人机相比，无人机系统日常使用和维护成本低，性价比极高。
蜂巢无人机系统方案
| 系统组成 | 特点及优势 |
HC-332HM无人机 +倾斜摄影相机 | 适用于航拍测绘， 或远距离地区的航拍数据获取 |
HC-332HM蜂巢无人机
HC-332六旋翼无人机系统是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测、空中摄影等多种领域。
倾斜射影相机
蜂巢MAP-F51倾斜相机采用工业级ABS材料机身，通过模块化组件设计，装配多台传感器，实现了高精度、宽区域覆盖以及高效率的航摄任务拍摄。相机可兼容多种无人机飞行平台，适应多种天气和自然环境下的航摄任务。
数据处理系统
倾斜摄影三维自动建模软件 Digital Photo Smart（以下简称 DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。
运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入 DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或 3DTIN纹理方面，DP-Smart 自动建模系统不需人工干预。
空中三角测量
导入倾斜影像、POS 数据，DP-Smart 经过提取特征点、提取同名像对、相对定向、匹配连接点、区域网平差等步骤的运算处理，得到摄区空中三角测量成果。
密集点云生成
根据空中三角测量结果，DP-Smart 高效提取影像特征点，生成高密度点云数据。
构建 TIN 网模型
模型制作的计算任务量较大，为提高数据处理速度，处理过程中将摄区分割成 N 个模型小块进行处理。对每个区块内模型精细构网，可以快速生成TIN网模型。
自动纹理映射
对TIN网模型自动纹理映射，以此生成基于真实影像位纹理的高分辨率实景真三维模型，对场景还原到无限接近真实世界。支持输出包括OBJ、OSGB(OSG)等通用兼容格式，方便导入各主流应用平台，生成多级别金字塔模型，能够流畅应用平台浏览。
DEM、TDOM
DP-Smart生成真三维模型之后，可直接输出对应区块高精度的 DEM、TDOM数据，支持多种标准格式的输出（.dem、.tif）等。
