EN
如今无人机因其身形小巧、操作便捷的优势，在许多行业应用中已经发挥了自己的作用。但是随着应用的深入，无人机需要人工充电、需要人工操控等缺乏独立性的问题也显现出来。因此，无人机自动机场应运而生，通过自动化的作业方式，降低无人机对人工的依赖，提高无人机的作业能力。那么，无人机自动机场由哪几部分组成呢？下面我们就来介绍。
蜂巢航宇SU-30多旋翼智能无人机场可在野外自然环境中为无人机提供存储充电场所，具备一键操控、高精度起降、远程控制、自主充电、自主断电、远程指挥、警示及多重安全策略等功能。
1、智能停机舱
智能停机舱采用上下舱分离设计，方便运输且减少重量；具备高精度复位模块，能够将无人机复位至指定位置；具备一体化环境传感器能实时感知停机舱周围气象环境；能与无人机协同控制，实现自动打开关闭及充电；采用市电供电，为无人机提供了存储起降场所，保证无人机全天候作业能力。
2、智能无人机巡检系统
智能无人机巡检系统具有高度智能化和自主化。基于无人机轨迹记录自主学习功能实现巡检线路智能规划；基于北斗高精度差分技术实现无人机精准降落；标准化飞巡和拍照，保障巡检照片同规格、同角度，提高了巡检效率。
3、载荷
无人机可挂载单可见光载荷、可见光+热像仪双光载荷、4G远程喊话器等。载荷均采用小型轻量化技术方案，结合高精度陀螺稳定控制技术、多闭环复合控制技术、陀螺空间解算算法和陀螺漂移抑制算法，实现巡检作业过程中光学传感器视轴的高稳定性，保证拍摄到高清晰度图像。
4、指挥中心软件
指挥中心软件均采用指令按键式设计，操作方便简单。可以规划无人机航迹，控制无人机飞行，实时察看无人机及停机舱状态。
5、数据链路
指挥中心与停机舱通过4G模块，经过公网传输图像与数据，无人机与停机舱之间通过4G模块/微波数据链传输图像与数据。
