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随着无人机技术的发展，现在在军事、民用、科学三个领域，无人机都发挥了重要的作用。无人机可以分为固定翼无人机和旋翼无人机，其中旋翼无人机又有四翼、六翼等。下面我们就对六旋翼无人机进行介绍。
六旋翼无人机通常采用六个旋翼作为飞行器的动力源。六个旋翼处于同一平面，相邻两旋翼，一个逆时针旋转、一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力。六个电机对称的安装在飞行器的支架末端。六旋翼无人机对角线上的两旋翼旋向相反。
六旋翼无人机通过上下共轴放置的三组六个电机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态。
1、垂直运动：六旋翼无人机的重心位于几何中心时，旋翼转速增加使得总的拉力增大，六旋翼无人机便离地垂直上升。相反，同时减小六个电机的输出功率，六旋翼无人机则垂直下降。
2、俯仰运动：六旋翼无人机任意两对角线上的电机保持转速不变，对角线两侧的电机形成差速，由于对角线一侧的两旋翼的升力上升，另一侧的旋翼的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕对角线旋转实现六旋翼无人机的俯仰运动。
3、滚转运动：俯仰运动原理相同，当对角线两侧的电机转速差小时实现俯仰运动。当对角线两侧的电机差速大到机架平衡时便实现六旋翼无人机的滚转运动
4、偏航运动：当六个电机转速不完全相同时，转速高的电机产生的反扭矩大于转速低的电机产生的反扭距，从而使得机架不平衡引起六旋翼无人机的转动。
5、前后运动：六旋翼无人机首选需要发生一定程度的倾斜，从而使六旋翼无人机总拉力产生竖直和水平方向的力，因此可以实现六旋翼无人机的前后飞行。
六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停灵活、飞行性能良好的小型无人飞行器。在某些环境下，六旋翼无人机比固定翼无人机有更多的适用性。六旋翼无人机具有悬停性能优异、移动灵魂、机械机构紧凑、零部件可靠性高等特点。
HC-332油电混合六旋翼无人机是由蜂巢航宇设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，其具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势。HC-332采用高强度3k碳纤维材料制成，搭载全自动飞行控制系统，可根据具体需求，实现空中悬停、自主航线飞行、一键起飞、自主降落，可搭载差分GPS，厘米级精度控制。无人机采用油电混合动力系统，可长时间飞行。HC-332油电混合六旋翼无人机广泛应用于农林监测、石油天然气巡检、安防侦查等多种领域。
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