随着科技的飞速发展,无人机领域也得到了长远的发展,技术也逐渐成熟。现在,无人机在农林环保、城市安防、油气管道巡检等领域得到了广泛的应用。六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停灵活、飞行性能优异的小型无人飞行器,那么,六旋翼无人机的优点有哪些呢?下面我们就来介绍。
六旋翼无人机与四旋翼无人机类似,是一种六自由度的垂直起降飞行器,六个螺旋桨呈六边形顶点位置分布。六个螺旋桨速度作为六个输入力,六个自由度的位置作为输出,六旋翼无人机的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同,通过改变螺旋桨速度来改变无人机的姿态和位置。
六旋翼无人机与四旋翼无人机相比,多出两个冗余的旋翼,当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。六旋翼无人机控制系统是保证其稳定性能的关键,因此对六旋翼无人机控制系统的研究尤为重要,六旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都具有更广阔的应用前景。
1、农林环保
针对农业环境监测,规划好航线,六旋翼无人机就可自动起飞对监测区进行大范围巡检。无人机以点、面信息结合的方式,为整个测区宏观环境评价提供依据。更全面展示测区土壤、植被状况、测区污染物影响程度、范围,为相关部门决策提供依据。
2、油气管道巡检
六旋翼无人机进行油气管线巡检作业,可多角度勘察管道沿线的地质环境及社会环境,对有管网腐蚀、泄露等突发状况的异常情况进行预警,及早发现异常情况。并且可以搭载喊话器与地面相关单位、人员沟通,快速处理突发状况,传递信息。
3、城市安防
六旋翼无人机作为效率更高、适应多种环境更强的数据获取平台,可充分运用互联网、云计算等通信和信息技术手段,能在智能交通、城市安防等应用中大放异彩。
相关文章: