无人机是近几年快速发展的新兴产业,在许多领域都起到越来越重要的作用。在众多类型的无人机中,六旋翼无人机常常用于行业应用,那么,六旋翼无人机由哪几部分组成呢?下面我们就来介绍。
六旋翼无人机是由六个旋翼在同一个平面对称放置所组成的无人机,其对角旋翼转向相反。相比四旋翼无人机,六旋翼无人机稳定性较高,载重能力较大。六旋翼无人机比较适合行业应用方面,比如商业航拍、农林环保、油气管道巡检等方面。
1、飞机平台系统
飞机平台是六旋翼无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载的功能。由机体结构、动力装置、电气设备、雷达避障系统等组成。
2、飞行控制与管理分系统
飞行控制与管理分系统是对六旋翼无人机实现控制与管理,是六旋翼无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统。飞行控制与管理分系统包括:机载飞行控制与管理分系统、地面控制/情况管理。
3、任务设备分系统
任务设备分系统根据使用用途进行安装,六旋翼无人机可装载的任务载荷包括:倾斜摄影相机、光电吊舱,根据任务需要进行换装,通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录,完成侦察、通信情报分析与分发。
4、通讯与数据链系统
通讯与数据链分系统包括:地面数据链路与机载数据。地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收,可用于传输地面操纵人员的指令,引导六旋翼无人机按地面人员的指令飞行,并控制任务设备;机载数据主要完成六旋翼无人机至地面站的遥测和载荷数据,用于传送六旋翼无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令和实时图像等。
5、地面控制站及保障系统
地面控制站及保障系统主要完成对六旋翼无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输,实现对六旋翼无人机和机载任务设备的远距离控制。
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