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倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜摄影建模测图通常采用无人机+倾斜摄影相机+数据处理软件解决。
利用无人机采集影像数据，可以实现全自动化三维建模，具有成本低、数据获取准确、操作灵活方便等优势。
1、突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，可以获取更加详细的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。
2、通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预，大幅提升工作效率。
3、能极大地缩短测绘外业的协同工作，节省测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
4、倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。
正拍影像和倾斜影像比较
1、HC-332H油电混动无人机
HC-332H油电混动无人机是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势。HC-332H油电混动无人机可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测、空中摄影等多种领域。
2、倾斜射影相机
蜂巢MAP-F51倾斜相机采用工业级ABS材料机身，通过模块化组件设计，装配多台传感器，实现了高精度、宽区域覆盖以及高效率的航摄任务拍摄。相机可兼容多种无人机飞行平台，适应多种天气和自然环境下的航摄任务。
3、数据处理系统
倾斜摄影三维自动建模软件 Digital Photo Smart（以下简称 DP-Smart）是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。
运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入 DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或 3DTIN纹理方面，DP-Smart 自动建模系统不需要人工干预。
