森林防火无人机的主要用途（森林防火无人机系统的组成）

森林火灾是一种突发性强、破坏性极大的自然灾害。早期监测对于预防森林火灾至关重要。最基础的森林防火方式是通过人员定期、定时巡查。这种方式劳动强度大，不仅浪费大量的人力和物力，而且火点观测精度低，虽然可采用卫星遥感技术，但其分辨率、时效性不高。利用森林防火无人机进行巡检，有助于提早发现森林火情，及时掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，进而减少生命、财产损失。

森林防火无人机的主要用途：

无人机中低空监测具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取设备。在对车、人无法达到地带的森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。可对于森林火情早发现、早报告、早处理。

森林防火无人机系统的组成：

1、HC-342E消防无人机

HC-342E消防无人机配备三管消防弹发射装置，并集成高清视频采集、目标测距等功能，平台具备全自主飞行能力。森林防火无人机机身采用减阻设计理念，使用高性能锂电池作为供能装置，有效提升飞行速度与飞行时长。机臂采用折叠设计，方便运输且占用空间小；全机采用碳纤维复合材料，可靠性高。

2、伺服稳定平台

伺服稳定平台是无人机系统对目标进行瞄准操作的执行机构，通过光电载荷实现对火源目标的探测，对挂载于其下的灭火弹发射角进行调节，实现对打击范围内目标的精确瞄准、高空远程发射灭火弹等功能。

3、发射筒

灭火弹发射筒用于装载灭火弹，灭火弹发射筒上半部分为灭火弹发射口部分。发射筒上安装有辅助发射瞄准装置，配合光电载荷回传地面的图像实现精确瞄准。灭火弹发射采用平衡发射装置为灭火弹提供发射导向，降低发射后座力对多旋翼无人机的影响，同时结合弹道发射技术实现灭火弹的发射。

4、灭火弹

灭火弹由弹体、发射装置和发射弹组成，发射装置安装于发射弹筒上，通过舵机按压发射弹筒上的发射开关实现弹药的发射。灭火弹里装有灭火剂成分，灭火剂有效填充量不小于0.6kg，灭火覆盖面积约20m²，灭火弹最大射程100m。