我国拥有森林面积2.2亿公顷,森林覆盖率22.96%。无人机作为一种新型工业技术,已被广泛应用于各种领域,在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试,效果非常明显。
1、无人机
蜂巢航宇HC-342H无人机机身采用减阻设计理念,使用高性能锂电池作为供能装置,有效提升飞行速度与飞行时长。机臂采用折叠设计,方便运输且占用空间小;全机采用碳纤维复合材料,可靠性高。
2、伺服稳定平台
伺服稳定平台是无人机系统对目标进行瞄准操作的执行机构,通过光电载荷实现对火源目标的探测,对挂载于其下的灭火弹发射角进行调节,实现对打击范围内目标的精确瞄准、高空远程发射灭火弹等功能。
3、发射筒
灭火弹发射筒用于装载灭火弹,灭火弹发射筒上半部分为灭火弹发射口部分。发射筒上安装有辅助发射瞄准装置,配合光电载荷回传地面的图像实现精确瞄准。灭火弹发射采用平衡发射装置为灭火弹提供发射导向,降低发射后座力对多旋翼无人机的影响,同时结合弹道发射技术实现灭火弹的发射。
4、灭火弹
灭火弹由弹体、发射装置和发射弹组成,发射装置安装于发射弹筒上,通过舵机按压发射弹筒上的发射开关实现弹药的发射。灭火弹里装有灭火剂成分,灭火剂有效填充量不小于0.6kg,灭火覆盖面积约20m²,灭火弹最大射程100m。
1、日常巡护
森林防火无人机具备自主起降功能、测控距离远、速度快等特点。森林防火无人机可以作为红外和可见光设备的载体来按照预先设定好的轨迹进行巡逻,并把收集到的遥感资料传输至地面监控站。
2、抵近侦查
在火势比较严重的情况下,人员和设备不能到达指定地点时,可以通过无人机及时对火场情况进行反馈,为灭火队伍提供最新情况。森林防火无人机搭载可见光光电吊舱,可迅速到达火点。实时监控火场火情,协助后续任务展开,避免火势蔓延。
3、消防灭火
以森林防火无人机为载体,携带三管消防弹发射装置,通过地面人员操作,控制无人机到达着火点,并通过无人机上瞄准系统,实时传回的画面,控制消防弹准确命中火场核心区。