根据中国国家统计局的数据可以看出,在城市范围内人工煤气的产量、管线长度和用气人口在逐年下降,液化石油气的管线长度和用气人口也是逐年下降。而天然气的城市管线长度、供气量和用气人口逐年上升。
随着天然气城市管线的逐年上升,天然气管线的日常巡检运维也是工作量极为庞大的。因此如何提高巡检效率、及时发现管道受损点、实施管线检修等也成了有关部门备受关注的问题。
1、地形复杂。山区巡检具有高风险性,人工外业巡检无法到达的区域存在盲点。
2、人工巡查低效。新增项目多,巡线距离长,工作量大,步行巡检效率低,成本高。
3、突发事件响应不及时。紧急情况发生时人员无法快速到达指定地点,应急效率低。
4、工作人员缺乏。天然气管道运维管理部门普遍存在减员现象,人员老化严重,管理成本高。
1、管道线路规划
利用天然气管线巡检无人机全面、快速地了解目标地形地貌、水文气象等信息,可以为管道选线提供依据。搭载高分辨率航拍相机和测绘吊舱对任务区域进行测绘扫描传输数据、图像,并进行数据处理,及时提供区域的地理、空间信息,为天然气管道选线阶段提供可靠的参数依据。
2、施工监测
利用天然气管线巡检无人机提供的数据对施工现场的地形、交通、周围环境进行分析,便于施工人员及设备快速进入施工阶段;同时,利用无人机随时查看施工现场的进度、设备布置、管道走向等,及时调整方案,以保证按设计要求顺利施工。
3、管道巡检
天然气管线巡检无人机可以高效地完成大范围的常规巡检。通过无人机搭载可见光吊舱、测绘设备,监测管道安全防护带内有无非法施工,监测天然气管线左右两侧地形地貌的变化情况,发现可疑情况后即可定位报警,锁定和跟踪地面目标探查细节,配合远程喊话器,及时发现、制止破坏管线、盗油的行为。
4、应急监测
在突发自然灾害中,天然气管线巡检无人机可快速抵达现场,通过无人机搭载可见光、红外吊舱,可24小时日夜应对紧急情况,进行水灾后积水面积评估,火灾现场应急巡查,应急侦察和跟踪,漏气泄压处寻找等紧急工作。将监测到的数据通过4G、5G/专网实时传给指挥中心,为抢修方案提供信息支撑,最大范围降低灾害损失。