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上周送走了秋季的最后一个节气，冬季已经在渐冷的天气中悄然来临。北方的打工人早已开启在寒风瑟瑟中上下班的模式，秋衣秋裤小棉袄都安排上啦。你做好准备过冬了，你的无人机是不是也不要忘了关心一下？
# 电池保养
目前，市面上的无人机多采用锂聚合物电池作为主要动力。常规的锂离子电池工作温度在-20℃~60℃之间，不过一般低于0℃后锂电池性能就会下降，放电能力就会相应降低。
当电池暴露低于15°C的环境下时，电池的化学物质活性显著降低，其内阻增大导致放电能力降低，电池放电时电压降加大。电压大幅下降（单电芯低于3V）会有两大风险：第一，飞行器动力系统最大推力不足以维持飞行；第二，当电池上压降达到一定程度时，甚至可能导致飞行器出现断电的危险。
自重较大的飞行器，本身就需要更大的电流来维持动力；飞行器持续大机动飞行，如满油门爬升时，电池会持续大电流放电；高原地区，由于空气稀薄，气压低，飞行器需要更高的电机转速来维持动力，电池输出电流会进一步加大。以上情况，加之冬日的低温，使电池压降进一步加大；严重时，甚至会导致电池因电压不足而关机，造成飞行器断电坠机。
电池冬季使用建议：
飞行前，务必将电池充满电，保证电池处于高电压状态。
电池使用前将电池充分预热，降低电池内阻。
起飞后保持飞机悬停1 min左右，让电池利用内部发热，让自身充分预热，降低电池内阻。飞行时紧密关注电池电量，若出现电量下降迅速等异常情况及时返航或降落。
电池接口、无人机电池插座接口或充电器接口避免沾上雪，雪融化后变成水可能导致短路。
电池从户外拿到室内勿急于充电，防止接口处有水汽凝结，从而导致短路。
存放时，置于干燥安全的室内即可（低温存储不会损坏电池，但使用时应当提高电池温度），户外使用时尽量置于车内。
# 桨叶保养
在空气湿度很高的情况下，即使在零下2 -3度时，无人机桨叶高速旋转也会造成桨叶表面结霜的现象；如果温度在零下10度或更低时，甚至会造成桨叶结冰现象。
无人机桨叶结冰会破坏原有的气动外形，使旋翼飞行效率降低，严重影响无人机的安全飞行，容易产生安全隐患。
当发生桨叶结霜或者结冰的现象时，可能会出现屏幕界面提示电机动力饱和或者触发自动降落，严重时会因为动力不足造成坠机事故桨叶结冰会造成桨效降低，需要更大的电流维持飞行，但当电流过大时，飞行器将触发自动降落的保护机制。
飞行器电机电流增大的情况下，转速却没有加大，说明电机桨叶转动变得吃力，结合飞行环境，说明桨叶结冰，影响了电机转速，系统提示动力饱和。
另外，将刚结束飞行后的无人机放入温暖车内或有空调暖气的室内，可能会造成无人机起雾受潮。因此，在冬季或潮湿天气的每次作业后，都最好将无人机放入干燥箱内保存，以此防止无人机受潮。
冬季来临，大家都要注意自身和飞机的“保暖”，注重对于无人机本身的保养和保护，才能有效避免安全事故发生，从而让无人机发挥出真正的价值。
